บทที่ 2

การเตรียมความพร้อม

ก่อนเริ่มประกอบและติดตั้งระบบ ผู้ใช้งานควรเตรียมอุปกรณ์ภายนอกและสภาพแวดล้อมการทำงานให้พร้อม รวมถึงทำความเข้าใจข้อควรระวังด้านความปลอดภัยอย่างเคร่งครัด

2.0 ในกล่องมีอะไรบ้าง?

📦

myCobot 280 JN และ AIKit 3D Vision เป็น 2 กล่องแยกกัน

หุ่นยนต์ myCobot 280 JN (ตัวแขนกล + Jetson Nano) ขายเป็นตัวเปล่า และ AIKit 3D Vision เป็นชุดเสริมอีกกล่องที่ซื้อแยก เช็คให้ครบทั้ง 2 กล่อง

กล่องที่ 1 หุ่นยนต์ myCobot 280 JN

#	รายการ	จำนวน	หมายเหตุ
1	หุ่นยนต์ myCobot 280 JN	1 ตัว	มี Jetson Nano ฝังในฐาน + TF Card พร้อมใช้
2	กล้อง 2D (USB Camera)	1 ตัว	กล้อง RGB ปกติ ใช้กับ OpenCV ได้
3	Adapter 12V/5A	1 ชิ้น	สีดำ DC Jack
4	สายไฟ AC	1 เส้น	สายมาตรฐาน 3 ขา
5	คู่มือกระดาษ (Quick Start EN/CN)	1 เล่ม	คู่มือเริ่มต้นใช้งาน
6	TF Card 64 GB (ในเครื่อง)	1 ใบ	มี Ubuntu Mate + pymycobot + ROS pre-installed

📷

กล้อง 2D (กล่องหุ่น) vs กล้อง 3D (AIKit)

คุณสมบัติ	กล้อง 2D (มาในกล่องหุ่น)	กล้อง 3D (ใน AIKit)
ภาพ RGB	✅	✅
Depth Sensor	❌	✅
วัดระยะวัตถุ	❌ (ต้องคำนวณเอง)	✅ (ได้ตรงๆ)
Color Detection	✅	✅
Pick & Place	⚠️ (ต้อง Calibrate ระยะคงที่)	✅ (Dynamic depth)
YOLOv8 Object Detection	✅	✅
Unpack & Stack	❌ (ต้องการ depth map)	✅

กล้อง 2D ใช้งานพื้นฐานได้ (สี + AI) แต่ งานที่ต้องวัดความลึก (Bin Picking, Stack Detection) ต้องใช้กล้อง 3D เท่านั้น

กล่องที่ 2 AIKit 3D Vision (ชุดเสริม)

ถ้าซื้อ AIKit เพิ่ม จะได้ของในชุดนี้:

#	รายการ	จำนวน	หมายเหตุ
1	กล้อง 3D Vision	1 ตัว	USB type-C output (RGB + Depth)
2	ฐาน AIKit (Base Plate)	1 แผ่น	กระดานพื้นที่ทำงาน + ที่ยึดกล้อง
3	Adaptive Gripper	1 ชุด	หัวจับ 2 นิ้ว ขับด้วย I2C
4	Vacuum Pump + ปั๊ม + ท่อ	1 ชุด	ปั๊มสุญญากาศพร้อมหัวดูด
5	LEGO Plugins (Connectors)	~30 ชิ้น	สำหรับยึดอุปกรณ์เข้าหัวแขน
6	วัตถุทดสอบ ทรงกระบอก	16 ชิ้น	4 สี (แดง/เขียว/น้ำเงิน/เหลือง) สีละ 4 ชิ้น
7	วัตถุทดสอบ สี่เหลี่ยมผืนผ้า	16 ชิ้น	4 สี (แดง/เขียว/น้ำเงิน/เหลือง) สีละ 4 ชิ้น
8	ArUco Marker / Black & White Stickers	1 ชุด	สำหรับ Calibration
9	สาย USB-C / USB-A	2-3 เส้น	เชื่อมกล้อง/อุปกรณ์เสริม
10	ประแจหกเหลี่ยม (Allen Key)	1-2 ชิ้น	ขนาด 2.5/3 มม.
11	สกรู M3/M4 + นัต	1 ชุด	สำหรับยึดฐาน/Gripper

⚠️

ก่อนแกะกล่อง ตรวจสภาพภายนอก

ถ้ากล่องเสียหายระหว่างขนส่ง ถ่ายรูปก่อนแกะ เพื่อใช้เคลม

ถ้าขาด/เสียหาย ติดต่อ Synergy Technology ภายใน 7 วันแรกหลังรับสินค้า

💡

ถ้ามีแค่หุ่นยนต์ ไม่มี AIKit ยังทำอะไรได้เยอะ

กล่องหุ่นมี กล้อง 2D มาด้วย ใช้ทำงานเหล่านี้ได้แล้ว:

เคลื่อนไหวด้วย Python / Blockly / ROS (บท 8, 9, 10)
ท่าเต้น demo (บท 13)
Computer Vision พื้นฐาน Color Detection, Shape Detection, ArUco, YOLOv8
โปรเจกต์เรียนรู้ทั่วไป

สิ่งที่ ต้องมี AIKit เพิ่ม:

End-effector (Gripper หรือ Vacuum Pump) ที่จับวัตถุ
กล้อง 3D สำหรับ Bin Picking, Unpack & Stack ที่ต้องการ depth
Base Plate + LEGO Plugins + วัตถุทดสอบ

2.1 อุปกรณ์ที่ต้องเตรียมเพิ่ม

เนื่องจากชุด myCobot 280 JN ทำงานบนระบบปฏิบัติการ Ubuntu Mate ที่ติดตั้งภายในตัว ผู้ใช้งานจึงจำเป็นต้องเตรียมอุปกรณ์ต่อพ่วงพื้นฐานเพิ่มเติมสำหรับการใช้งานครั้งแรกและการพัฒนาโปรแกรม:

#	อุปกรณ์	คุณสมบัติที่แนะนำ	ความจำเป็น
1	จอแสดงผล (Monitor)	รองรับ HDMI ความละเอียดอย่างน้อย 1280 × 720	จำเป็น
2	สาย HDMI	ความยาว 1.5-2 เมตร	จำเป็น
3	คีย์บอร์ด USB	รองรับ Layout ภาษาอังกฤษ	จำเป็น
4	เมาส์ USB	เมาส์ทั่วไป หรือ Touchpad	จำเป็น
5	สาย LAN	Cat 5e หรือ Cat 6 (กรณีต้องการเชื่อมต่ออินเทอร์เน็ตแบบสาย)	แนะนำ
6	USB Hub พร้อมอะแดปเตอร์	USB 3.0 มีแหล่งจ่ายไฟแยก (Powered Hub)	แนะนำ
7	USB Flash Drive	ความจุอย่างน้อย 16 GB สำหรับสำรองข้อมูล	แนะนำ
8	คอมพิวเตอร์ภายนอก	สำหรับเชื่อมต่อ SSH หรือ VNC จากระยะไกล	ทางเลือก

💡

คำแนะนำ

ผู้ใช้งานที่มีประสบการณ์ในการเชื่อมต่อระบบ Linux จากระยะไกล สามารถใช้คอมพิวเตอร์ภายนอก เชื่อมต่อผ่านโปรโตคอล SSH หรือ VNC เพื่อพัฒนาโปรแกรมโดยไม่ต้องต่อจอแสดงผลและคีย์บอร์ดเข้ากับ Jetson Nano โดยตรง

2.1.1 ประมาณการต้นทุนอุปกรณ์เสริม

สำหรับผู้ใช้งานใหม่ที่ยังไม่มีอุปกรณ์เสริม ราคาประมาณ (อ้างอิงตลาดไทย 2026):

อุปกรณ์	คุณภาพพื้นฐาน	คุณภาพดี	หมายเหตุ
จอ HDMI	~1,500฿	~3,500฿	หรือใช้ TV เก่าที่มี HDMI
Keyboard + Mouse	~500฿	~1,500฿	USB ปกติพอ
สาย HDMI 1.5m	~150฿	~400฿	HDMI 1.4 ขึ้นไป
USB Hub (Powered)	~300฿	~800฿	USB 3.0 + jack ไฟแยก
UPS 600VA	~1,800฿	~3,500฿	ป้องกันไฟกระชาก
รวม (ขั้นต่ำ)	~4,250฿	~9,700฿	ขึ้นกับว่ามีอะไรอยู่แล้ว

💡

ประหยัด ใช้ VNC ไม่ต้องซื้อจอ/keyboard เพิ่ม

ถ้ามีคอมพิวเตอร์อยู่แล้ว ใช้ VNC Viewer remote เข้าไปที่ Jetson ผ่าน Wi-Fi ได้ ประหยัด ~2,000฿ ของจอ + keyboard วิธีตั้งค่าดู บท 4 VNC

2.2 สภาพแวดล้อมการใช้งาน

เพื่อให้แขนกลและกล้องสามมิติทำงานได้อย่างเต็มประสิทธิภาพ ผู้ใช้งานควรจัดเตรียมสภาพแวดล้อมการใช้งานให้เหมาะสม:

2.2.1 สภาพแวดล้อมทางกายภาพ

อุณหภูมิโดยรอบ10-35 °C

ความชื้นสัมพัทธ์≤ 70 % (ไม่ควบแน่น)

พื้นที่ทำงานโต๊ะมั่นคง รับน้ำหนัก ≥ 5 กก.

ระยะปลอดภัยเว้นรอบแขนกล ≥ 50 ซม.

2.2.2 สภาพแสง

ความเข้มของแสง: 300-800 ลักซ์ (Lux) ซึ่งเป็นช่วงแสงสำนักงานทั่วไป
ลักษณะของแสง: ควรเป็นแสงสม่ำเสมอ ไม่กระพริบ และไม่มีเงาตกกระทบในพื้นที่ทำงานอย่างชัดเจน
ห้ามจัดวางในตำแหน่งที่แสงแดดสาดส่องโดยตรงในพื้นที่ทำงานของกล้อง เนื่องจากจะรบกวนการทำงานของเซนเซอร์ความลึก (Depth Sensor)

2.2.3 แหล่งจ่ายไฟ

ใช้แหล่งจ่ายไฟกระแสสลับ 220 V / 50 Hz ตามมาตรฐานในประเทศไทย
แนะนำให้ใช้เครื่องสำรองไฟฟ้า (UPS) ขนาดอย่างน้อย 600 VA เพื่อป้องกันความเสียหายของระบบจากไฟฟ้าดับกะทันหัน
ห้ามใช้รางปลั๊กไฟร่วมกับอุปกรณ์ที่ใช้กระแสไฟสูง เช่น เครื่องปรับอากาศ หรือเตาไมโครเวฟ

🇹🇭

Tip คนไทย เรื่องไฟฟ้าและปลั๊กไฟ

ไฟไทยกระชาก ใช้ราง กันไฟกระชาก (Surge Protector) เช่น Belkin/Polo จำเป็นมาก
หน้าฝน: ฟ้าผ่าทำให้ไฟเข้ามาแรงเกิน ใช้ UPS ที่มี AVR ในตัว
หอพักนักศึกษา: ไฟปลั๊ก 1 จุดอาจมีโหลดสูง ลด microwave/เครื่องซักผ้าเปิดพร้อมหุ่น
Adapter ของจริง: รับ AC 100-240V (50-60Hz) ใช้ได้ทั่วโลก ไม่ต้องใช้ step-down transformer

2.2.4 Layout การจัดวางบนโต๊ะ (แนะนำ)

แบ่งโต๊ะเป็น 3 โซน แยกหุ่นออกจากอุปกรณ์อื่นให้ชัดเจน:

กลางโต๊ะ (โซนหุ่นยนต์): วาง myCobot 280 JN บน AIKit Plate (พื้นที่ทำงานของหุ่น) เว้นที่ว่างรอบตัวหุ่นไว้ทุกด้าน
ด้านหนึ่ง (โซนควบคุม): จอ HDMI พร้อมคีย์บอร์ดและเมาส์ วางให้อยู่นอกระยะเอื้อมของแขนกล
ฝั่งตรงข้ามหุ่น (โซนจ่ายไฟ): ปลั๊กพ่วงและ UPS 600VA วางคนละฝั่งกับหุ่น เพื่อไม่ให้สายไฟพาดเข้าไปในรัศมีการทำงาน

📐

เคล็ดลับการจัดวาง

วาง หุ่นยนต์ห่างจากขอบโต๊ะ ≥ 30 cm กันแขนเหวี่ยงตกขอบ
วาง จอ + keyboard ห่างจากรัศมีหุ่น ≥ 50 cm ทุกด้าน
ปลั๊กพ่วงควรอยู่ ฝั่งตรงข้ามจากหุ่น กันสายไฟพันแขน
ถ้าเป็นไปได้ มี แท่นยึดหุ่นกับโต๊ะ (เช่น double-tape อุตสาหกรรม) ป้องกันหุ่นกระโดดตอนเคลื่อนเร็ว

2.3 เครื่องมือที่ต้องใช้ในการประกอบ

นอกเหนือจากอุปกรณ์ต่อพ่วงในตารางที่ 2.1 ผู้ใช้งานต้องเตรียมเครื่องมือพื้นฐานต่อไปนี้สำหรับการประกอบและบำรุงรักษา:

ประแจหกเหลี่ยม (Allen Key / Hex Key) ขนาด 2.5 มม. และ 3 มม. สำหรับขันสกรู M3 และ M4
ไขควงปากแฉก (Phillips screwdriver) ขนาดเล็ก สำหรับสกรูยึดกล้องและแท่นยึด
ผ้าไมโครไฟเบอร์ สำหรับทำความสะอาดเลนส์กล้อง
แอลกอฮอล์ไอโซโพรพิล (IPA) 70% สำหรับเช็ดทำความสะอาดหัวดูดสุญญากาศ
ปลั๊กพ่วงคุณภาพดี ที่มีระบบป้องกันไฟกระชาก รับโหลดอย่างน้อย 10A

2.4 ข้อควรระวังด้านความปลอดภัย

ก่อนการใช้งานทุกครั้ง ผู้ใช้งานจะต้องอ่านและปฏิบัติตามข้อควรระวังด้านความปลอดภัยต่อไปนี้อย่างเคร่งครัด การละเลยอาจก่อให้เกิดความเสียหายต่ออุปกรณ์ และในกรณีร้ายแรงอาจก่อให้เกิดอันตรายต่อผู้ใช้งานได้

⚠️

ข้อควรระวังด้านความปลอดภัย 7 ข้อ

ผู้ใช้งานต้องอ่านอย่างละเอียดก่อนเริ่มใช้งานทุกครั้ง

ห้ามนำมือ ใบหน้า หรือส่วนหนึ่งส่วนใดของร่างกาย เข้าไปในพื้นที่การเคลื่อนที่ของแขนกลในขณะที่แขนกลกำลังทำงาน เนื่องจากแขนกลสามารถเคลื่อนที่ด้วยความเร็วและแรงที่อาจก่อให้เกิดการบาดเจ็บได้
ห้ามเสียบหรือถอดสายเชื่อมต่อใด ๆ ในขณะที่ระบบยังเปิดอยู่ ต้องปิดเครื่องและถอดอะแดปเตอร์ออกก่อนเสมอเพื่อป้องกันความเสียหายต่อวงจรไฟฟ้า
ห้ามวางสิ่งของน้ำหนักเกิน 250 กรัม ไว้บนปลายแขนกลขณะใช้งาน เนื่องจากเกินขีดความสามารถในการรับน้ำหนัก อาจทำให้มอเตอร์เสียหายถาวร
ห้ามใช้งานแขนกลในสภาพแวดล้อมที่มีฝุ่นละออง น้ำมัน หรือสารเคมี กระเด็นเข้าสู่ตัวอุปกรณ์ เนื่องจากอาจทำให้วงจรลัดได้
ห้ามดัดแปลงโครงสร้างหรือแก้ไขวงจรภายใน ของแขนกลและกล้องสามมิติด้วยตนเอง การกระทำดังกล่าวจะทำให้สิทธิ์การรับประกันสิ้นสุดลงทันที
ในกรณีที่ตรวจพบเสียงผิดปกติ กลิ่นไหม้ หรือความร้อนผิดปกติ จากตัวอุปกรณ์ ให้รีบถอดอะแดปเตอร์ออกจากเต้ารับทันที และติดต่อผู้จัดจำหน่าย
เมื่อเลิกใช้งานทุกครั้ง ต้องปิดเครื่องตามขั้นตอนที่ถูกต้อง (ดูบทที่ 6) และถอดอะแดปเตอร์ออกจากเต้ารับเสมอ ห้ามใช้วิธีการถอดสายไฟโดยตรงในขณะระบบกำลังทำงาน

ℹ️

ข้อมูลสำคัญ

ในกรณีที่ใช้งานในสถานศึกษาหรือห้องปฏิบัติการ แนะนำให้จัดทำคู่มือความปลอดภัยฉบับย่อ ติดประกาศไว้ในพื้นที่ใช้งาน เพื่อให้ผู้ใช้งานหลายคนสามารถปฏิบัติตามได้อย่างสม่ำเสมอ