อุปกรณ์เสริม (Accessories)
อุปกรณ์ที่ใช้กับ myCobot 280 JN ในชุดนี้ ได้แก่ ฐาน (Base), Adaptive Gripper, ปั๊มสุญญากาศ, กล้อง USB 2D และกล้อง 3D (AIKit)
11.1 ฐาน (Bases)
ฐานยึดหุ่นยนต์เข้ากับโต๊ะ มีให้เลือกตามลักษณะการใช้งาน:
11.2 Gripper (กริปเปอร์)
Gripper คือมือจับที่ปลายแขนสำหรับหยิบวัตถุ รุ่นที่มากับชุดคือ Adaptive Gripper:
mc.set_gripper_state(flag, speed, type=1)
flag: 0=เปิด, 1=ปิด ดูตัวอย่างใน บทที่ 8.6
สเปก Adaptive Gripper
| สเปก | ค่า |
|---|---|
| น้ำหนัก | 110 g |
| ขนาด | 112 × 94 × 50 mm |
| ช่วงจับ (Stroke) | 20-45 mm |
| แรงจับสูงสุด | 150 g |
| Repeatability | 1 mm |
| วัสดุ | ABS สีขาว |
| กลไกขับ | มอเตอร์ + Gear & Linkage |
| ที่ติด | LEGO Plugin |
| API method | type=1 |
11.3 ปั๊มสุญญากาศ (Suction Pump)
ปั๊มสุญญากาศใช้ดูดวัตถุพื้นผิวเรียบ รุ่นที่มากับชุดคือ Vertical Suction Pump V2.0:
11.4 กล้อง (Camera)
USB Camera (2D)
กล้อง USB ที่มากับกล่องหุ่น ใช้งาน Vision-Guided Pick & Place ผ่าน OpenCV ได้
3D Vision Camera (มากับ AIKit)
กล้องสามมิติพร้อม Depth Sensor ทำงานร่วมกับอัลกอริทึม Color/Shape/Unpack&Stack/YOLOv8 ดู บทที่ 5
11.5 ตารางความเข้ากันได้
การเชื่อมต่ออุปกรณ์ที่ใช้กับ myCobot 280 JN:
| อุปกรณ์ | ช่องเชื่อมต่อ (JN) | ควบคุมผ่าน |
|---|---|---|
| Adaptive Gripper | ปลายแขน (Flange) + สาย LEGO Plugin | mc.set_gripper_state() |
| Vertical Pump V2.0 | GPIO Pin 38/40 + 5V/GND | Jetson.GPIO |
| กล้อง 3D / USB | USB 3.0 ของ Jetson | cv2.VideoCapture() |
11.6 ทรัพยากรเสริม (Drawings / Source Code)
Elephant Robotics จัดเตรียม resource สำหรับวิศวกร / นักพัฒนาที่ต้องการ customize หรือต่อยอด:
11.7 สั่งซื้อ
อุปกรณ์เสริมทั้งหมดสามารถสั่งซื้อได้ที่:
- ผู้จำหน่ายในไทย: Synergy Technology ดูข้อมูลใน ภาคผนวก C.1
- เว็บไซต์ผู้ผลิต: shop.elephantrobotics.com