myCobot 280 JN + AIKit 3D Vision
ภาคผนวก C

ข้อมูลติดต่อและทรัพยากรเพิ่มเติม

ข้อมูลติดต่อสำหรับการขอความช่วยเหลือ และแหล่งทรัพยากรเพิ่มเติมเพื่อการเรียนรู้และพัฒนาต่อยอด

C.1 ผู้จำหน่ายในประเทศไทย

บริษัท Synergy Technology
โทรศัพท์ +66 2 516 1594
Line Official @syntech
เว็บไซต์ www.syngroups.com
เวลาทำการ จันทร์ ศุกร์ 9:00-18:00 น.
ที่อยู่ 96 Moo 1 T.Klongnueng A.Klongluang Pathumthani 12120

ฝ่ายสนับสนุนทางเทคนิค

  • อีเมล: support@syngroups.com
  • โทรศัพท์: +66 2 516 1594
  • Line Official: @syntech
  • เวลาตอบกลับ: ภายใน 1 วันทำการ

C.2 ผู้ผลิต Elephant Robotics

เอกสารทางการของผู้ผลิต

ℹ️
ข้อมูลสำคัญ ก่อนติดต่อขอรับบริการ

เตรียมข้อมูลต่อไปนี้ให้พร้อม: หมายเลข Serial ของหุ่นยนต์, รุ่นและเวอร์ชันของซอฟต์แวร์, รายละเอียดอาการ, ภาพถ่าย/วิดีโอประกอบ และข้อความ Error log

C.3 ทรัพยากรเรียนรู้เพิ่มเติม

วิดีโอสอนใช้งาน (YouTube)

คอมมูนิตี้และฟอรัม

หนังสือและคอร์สแนะนำ

  • Learning ROS for Robotics Programming Aaron Martinez & Enrique Fernandez
  • Hands-On Vision and Behavior for Self-Driving Cars (สำหรับ OpenCV/YOLO)
  • Coursera: "Modern Robotics" โดย Northwestern University
  • Udemy: "Robotics with Python and Raspberry Pi"

C.4 ไลบรารีและซอฟต์แวร์ที่เกี่ยวข้อง

terminal install commands
# pymycobot (Python library)
pip install pymycobot

# OpenCV (Computer Vision)
pip install opencv-python

# NumPy (Numerical computing)
pip install numpy

# Ultralytics YOLOv8
pip install ultralytics

# MediaPipe (Hand/Pose detection)
pip install mediapipe

# Jetson.GPIO (GPIO control)
sudo pip3 install Jetson.GPIO

# PyQt5 (GUI)
sudo apt install python3-pyqt5
💡
คำแนะนำ

แนะนำให้ใช้ Virtual Environment (venv หรือ conda) เพื่อแยกการติดตั้งแต่ละโปรเจกต์และป้องกันความขัดแย้งของเวอร์ชันไลบรารี

C.5 อะไหล่และอุปกรณ์เสริม

อุปกรณ์เสริมที่แนะนำ

  • ขาตั้งกล้อง (Camera mount) สำหรับการปรับมุมมอง
  • กล่องเก็บอุปกรณ์ AIKit สำหรับการขนย้าย
  • Adapter 12V/5A สำรอง (ในกรณี Adapter เดิมเสีย)
  • microSD การ์ดสำรอง (32GB+) สำหรับ backup ระบบ
  • ชิ้นงานทดสอบ/LEGO Plugin สำรอง สำหรับการสอนหลายกลุ่มพร้อมกัน

รายการอะไหล่ที่ผู้ใช้สามารถเปลี่ยนได้เอง

  • ฟิวส์ป้องกันกระแสเกินใน Adapter
  • สาย USB Type-C (สำหรับเชื่อมต่อ Jetson Nano)
  • สาย HDMI (สำหรับเชื่อมต่อจอภาพ)
  • ยางหุ้ม Suction Cup (สิ้นเปลือง ควรเปลี่ยนทุก 6 เดือน)
⚠️
คำเตือน

ห้ามเปลี่ยน Servo motor, Controller board หรือ Joint module ด้วยตนเอง โปรดติดต่อฝ่ายบริการเท่านั้น

🇹🇭
หาซื้ออะไหล่/อุปกรณ์เสริมในไทย
  • microSD 32GB Class 10: JIB / IT City / 7-Eleven ราคาประมาณ 250-400 ฿
  • HDMI cable 1.5m: 7-Eleven (Senso) / Lazada 100-300 ฿
  • USB-A keyboard/mouse: ใช้ของเก่าได้ทั้งหมด
  • UPS 600VA: APC BX600 / Eaton JIB/IT City ~1,800-2,500 ฿
  • Surge Protector: Belkin SurgeMaster / Polo SP-25 7-Eleven ~500-1,200 ฿
  • Sensor I2C/Servo เสริม: ThaiEasyElec, GravityShop, ÉTé Robotics ส่งทั่วประเทศ
  • Suction Cup ยางสำรอง: ติดต่อ ai2@syntechnology.com มีของรอง

ปกติของในกล่องใหม่ ครบสำหรับใช้งาน 1-2 ปี โดยไม่ต้องซื้อเพิ่ม

C.6 ชุมชนผู้ใช้

ติดต่อ/พูดคุยกับผู้ใช้คนอื่น แลกเปลี่ยนประสบการณ์ ค้นหาวิธีแก้ปัญหา:

💡
วิธีขอความช่วยเหลือให้ได้คำตอบเร็ว
  1. ระบุปัญหาเป๊ะ: "Error: PermissionError ที่ /dev/ttyTHS1" ดีกว่า "หุ่นไม่ทำงาน"
  2. ภาพประกอบ: Screenshot ของ Terminal/code/error ขึ้นมาด้วย
  3. บอก version: pymycobot version, Ubuntu version, Image วันที่เบิร์น
  4. บอกที่ทำไปแล้ว: "ลอง chmod แล้วยังไม่ได้" ประหยัดเวลาคนตอบ
  5. ตรวจ Error Catalog ก่อน อาจมีคำตอบอยู่แล้ว

C.7 สำหรับครู/อาจารย์

myCobot 280 JN เหมาะกับการเรียนการสอนระดับมัธยม - มหาวิทยาลัย รวบรวมแหล่งข้อมูลและไอเดียสำหรับการนำไปใช้สอน

แผนการสอน 8 สัปดาห์ (แนะนำ)

สำหรับวิชา Introduction to Robotics & AI ระดับ ปวส./มหาวิทยาลัย ใช้เวลา 8 สัปดาห์ × 3 ชั่วโมง/สัปดาห์:

สัปดาห์หัวข้อกิจกรรมอ้างอิง
1 รู้จักหุ่นยนต์ spec, 6-DOF, joint range, Workspace บท 1
2 ความปลอดภัย + ประกอบ safety briefing + ประกอบหุ่น + ต่อสาย บท 2-3
3 เปิดเครื่อง + Quick Start Ubuntu login + Terminal basics + Python REPL บท 4 + Quick Start
4 Python & pymycobot send_angles, get_angles, basic motion บท 8
5 Coordinate Control + IK send_coords, FK vs IK, joint vs cartesian space บท 8.4 + บท 7
6 End-Effector Gripper + Vacuum Pump + GPIO บท 13
7 Computer Vision OpenCV, HSV Color Detection, ArUco บท 5
8 Pick & Place Project โปรเจกต์รวบยอด student choose จาก 10 Project Ideas นำเสนอ + ส่ง report

เคล็ดลับห้องเรียน

  • 1 หุ่น 4 คน: อัตราที่เหมาะ ไม่แออัด ทุกคนได้ลอง
  • มี EM. Stop ใกล้: นักเรียนคนหนึ่งคอยมือใกล้สวิตช์ Power ตอนทดสอบ
  • เซต VNC + projector: หน้า Jetson บนจอใหญ่ ทั้งห้องเห็นพร้อมกัน
  • เริ่มที่ myBlockly: สำหรับมัธยมต้น ไม่ต้อง Python ก่อน
  • แบ่งกลุ่ม: Vision team + Motion team + Hardware team ทำงานคู่ขนาน
  • มี backup TF Card: เผื่อนักเรียนทำพังจะ recover ได้ใน 30 นาที

ระดับชั้นที่เหมาะ

ระดับเครื่องมือที่ใช้เนื้อหาที่เหมาะ
ป.4-6myBlocklyเคลื่อนแขน, LED, ท่าเต้น (มีครูกำกับ)
ม.ต้นmyBlockly + Python intro+ Loop, IF, Pick & Place พื้นฐาน
ม.ปลายPython ครบ+ Color Detection, ArUco
ปวส./ป.ตรีPython + ROS+ IK/FK, MoveIt, YOLOv8
ป.โท/วิจัยเต็มระบบ + customBin Picking, RL, custom YOLO
📚
ขอใบประกอบการสอน/Workshop

Synergy Technology ให้บริการ workshop หน้างาน + ใบงานสำเร็จรูป ฟรีสำหรับสถานศึกษาที่ซื้อหุ่น 5 ตัวขึ้นไป ติดต่อขอรายละเอียดได้ที่ ai2@syntechnology.com